Opgericht rond 1480 op bevel van Costanzo Sforza, met de participatie van Luciano Laurana, de Dalmatische architect die ook Dogen Paleis in Urbino ondertekende, is een massief en machtig voorbeeld van een duidelijk vestingwerk, één van eerste in de Marken. De vierkante plattegrond, met cilindrische torens, wordt de structuur omringd door een sloot (gracht)