Burcht Fregoso is een ander betekenisvol voorbeeld van het grote talent van de architect Francesco di Giorgio Martini; hij paste deze burcht aan, reeds opgericht in de X eeuw op een kalksteenrots die het land overheerst, vergroot en verfraait voor de dochter van Federico van Montefeltro, Christelijke Feltria, die getrouwd is met Augustin Fregoso. Vandaag de dag herbergt de burcht een museum en ontvangt regelmatig tentoonstellingen van historisch, artistiek en wetenschappelijk karakter. Op het centrale openbare plein van Sant' Agata Feltria,verdiend ook een bezoek aan het theater Angelo Mariani, het meest oudste theater van de Marken (het originele systeem dateert uit 1660), gerestaureerd en heropend in 2002, met structuur van U en gematigde gedecoreerde balkons.