Dit gebouw is het embleem van Ancona, zowel voor de geografische positie, alsmede voor de historische en religieuze betekenis.
De heuveltop waarop het rust had in de oudheid ooit de naam van de Cumero voorgebergte, een naam die gevormd wordt door de Griekse woorden Kuma en Oro, die samen "berg met uitzicht op de zee" betekenen.
Het werd vervolgens Colle di San Ciriaca of Colle Guasco genoemd, toen kolonel Cesare Guasco opdracht gaf om een belangrijk fort te bouwen naar de zee.
De kerk is gebouwd op de resten van een oude tempel gewijd aan Venus Euplea de godin van goede navigatie. Deze tempel werd verwoest in 558 door een aardbeving die ook het kleine stadje Numana met de grond gelijk maakte
. De kruis-vormige contouren van het gebouw, met een centraal plan, wordt gedomineerd door een stijgende twaalf-zijdige koepel met zijn gotische gewelven. Bedekt met platen van metaal, wordt het door experts beschouwd als een van de oudste en meest perfecte koepels in Italië. Het interieur van de kerk, samen met het portaal - een artistiek meesterwerk - en de diocesane museum zijn zeker een bezoek waard.