Gelegen op een van de hoogste punten van het historische hart van de stad, getuigt de burcht van de overgang van het 15de eeuws concept van een "ideale stad" in de 16de eeuws "versterkte stad"-benadering. Het fort was het belangrijkste element van de verdediging bij de ingang van de stad (het huidige Piazza Sangallo) en de muren waren verbonden, aan het einde van de XVIII eeuw, met de Porta Pia door middel van versterking. Bewijs van dit defensie-systeem vindt men in het centrale deel van de moderne vesting genaamd "La Cittadella" (de Citadel), welke het grootste park in de stad omvat. Van het hoogste punt van dit groene park, kunnen de bezoekers genieten van een 360 ° uitzicht over de Ancona, van de haven tot aan Monte Conero, over de heuvel waarop de Faculteit Ingenieurswetenschappen is gebouwd.